Screw Linear Modules

Ang Screw Linear Module usa ka mekanikal nga aparato nga gidisenyo aron mahatagan ang tukma nga linear nga paglihok sa automation ug mga sistema sa industriya. Naggamit kini og mekanismo sa screw-kasagaran usa ka ball screw o lead screw-aron i-convert ang rotational motion ngadto sa straight-line movement. Kini nga mga module kaylap nga gigamit kung diin ang katukma, pag-usab, ug kontrolado nga paglihok gikinahanglan.

Ang Screw Linear Modules kay importante nga mekanikal nga mga himan nga gigamit sa pagkontrolar sa linear motion sa tukma ug episyente nga paagi. Kini naglangkob sa usa ka lead screw, usa ka motor, usa ka guide rail, ug usa ka housing unit. Sa kinauyokan sa ilang disenyo mao ang lead screw, nga nag-convert sa rotational motion gikan sa motor ngadto sa tukma nga linear nga kalihukan. Ang giya nga riles naglihok aron masiguro nga ang mga naglihok nga sangkap mobiyahe nga hapsay ug wala’y kinahanglan nga pagtipas. Ang housing naghatag og suporta ug proteksyon, nga naghimo sa module nga lig-on ug kasaligan alang sa taas nga-term nga paggamit.

Ang sukaranan nga istruktura sa usa ka Screw Linear Module naglakip sa screw shaft (ball screw o lead screw), usa ka motor (servo, stepper, o AC/DC), usa ka nut assembly, ug usa ka linear guide system. Gipatuyok sa motor ang tornilyo, hinungdan nga ang nut molihok subay sa gitas-on niini, nagduso o nagbira sa gilakip nga karga. Daghang mga module ang nag-apil usab sa mga sensor ug mga controller aron mapauswag ang katukma sa pagposisyon. Ang ilang compact ug estrikto nga disenyo naghimo kanila nga angay alang sa taas nga{3}}load nga mga aplikasyon samtang nagmintinar sa hapsay nga operasyon.

Prinsipyo sa pagtrabaho sa Screw Linear Module: Spiral transmission principle base sa screw nut - Sa diha nga ang motor magduso sa screw aron matuyok, ang nut dili makatuyok nga dungan sa screw tungod sa mga limitasyon sa hilo ug makalihok lamang sa usa ka tul-id nga linya subay sa screw axis; Gipugngan sa sistema sa paggiya ang radial nga paglihok ug pag-rotate sa nut, pagsiguro nga kini estrikto nga naglihok subay sa usa ka linear trajectory. Ang mga screw sa bola makapamenos sa friction pinaagi sa ball bearing, nga makab-ot ang transmission efficiency nga 85% -95%; Ang trapezoidal screw usa ka sliding friction nga adunay ubos nga efficiency (20% -40%), apan kini adunay ubos nga gasto ug self-locking properties (ang load dili molihok human sa power failure).

Giabi-abi ka nga motan-aw ug dugang mga proyekto o bisitaha ang among video gallery pinaagi sa Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ang Ball Screw Linear Modules alang sa Kinatibuk-ang Kalikopan gikan sa Tallman Robot adunay nagsunod nga serye nga TMS-CM:

Ball Screw Linear Module para sa Dust-proof Environment gikan sa Tallman Robot adunay nagsunod nga serye nga TMS-CR

Long Stroke Screw Linear Module para sa Kinatibuk-ang Kalibutan TM-SL-CM

Takpan sa Organ Waterproof Lead Screw Linear Modules TM-SF

Screw Linear Moduleskinahanglanon sa lain-laing mga industriya. Sa automation sa paghimo, ilang gipahimutang ang mga himan, nag-assemble sa mga piyesa, ug nagdumala sa mga materyales nga tukma. Ang industriya sa semiconductor nagsalig kanila alang sa delikado nga pagproseso sa wafer ug mga sistema sa inspeksyon. Ang medikal nga ekipo, sama sa mga imaging device ug robotic nga mga gamit sa pag-opera, naggamit usab niini nga mga modulo para sa kontroladong paglihok. Dugang pa, kini makit-an sa mga makinarya sa pagputos, mga makina sa CNC, ug mga tig-imprenta sa 3D, kung diin kritikal ang gibalikbalik nga paglihok.

Unsa ang mga pag-amping alang sa pag-instalar ug pag-debug sa mga ball screw linear modules?

Ang pag-instalar ug pag-debug sa ball screw linear module direkta nga makaapekto sa ilang katukma, kinabuhi sa serbisyo, ug kalig-on sa operasyon. Kinahanglan nga hatagan ug espesyal nga atensyon ang mekanikal nga pagposisyon, balanse sa puwersa, ug pag-calibrate sa parameter. Ang mga piho nga pag-amping mao ang mosunod:

1. Pagpangandam sa dili pa i-install alang sa Screw Linear Module

1). Pag-inspeksyon sa sangkap

Susiha kon ang tornilyo nagtuyok nga hapsay (nga walay jamming o abnormal nga kasaba), kon ang guide rail slider hapsay nga paglihok, ug kon adunay bisan unsa nga langyaw nga mga butang sa bola circulation system; Kumpirma nga ang modelo sa module motakdo sa mga sukod sa pag-instalar, ug susiha kon ang mga parameter sama sa screw lead ug rated load nakab-ot sa mga kinahanglanon sa disenyo.

2). Base nga pagtambal alang sa Screw Linear Module

Ang nawong sa base sa pag-instalar kinahanglan nga patag (flatness error Mas gamay o katumbas sa 0.1mm/m), limpyo, ug kung gikinahanglan, gamita ang sandpaper aron makuha ang mga burr; Kung ang base usa ka welded component, kini kinahanglan nga moagi sa pagkatigulang nga pagtambal aron mapapas ang internal nga stress ug malikayan ang deformation nga makaapekto sa katukma sa module sa ulahing yugto.

2. Pangunang punto sa mekanikal nga pag-instalar alang sa Screw Linear Module

1). Pag-ayo sa module

Gamita ang "diagonal step-by-step tightening" nga pamaagi para ayohon ang module (sama sa hinay-hinay nga paghugot sa M6 bolts nga adunay 20% -50% -100% torque, girekomendar nga torque 8-10N · m), aron mapugngan ang lokal nga stress nga makapahinabog deformation sa base; Ang nawong sa pag-instalar kinahanglan nga hugot nga gisunod sa ilawom sa module, ug ang gintang mahimong masusi gamit ang usa ka feeler gauge (kinahanglan nga dili moubos sa 0.02mm), kung dili kinahanglan nga idugang ang mga shims alang sa pag-adjust.

2). Pag-calibrate sa paralelismo

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) kinahanglan nga sukdon sa duha ka tumoy ug tulo ka punto sa tunga aron malikayan ang base deflection nga makaapekto sa kinatibuk-ang katukma.

3). Koneksyon sa pagmaneho

Kung ang motor ug tornilyo konektado pinaagi sa usa ka pagkabit, ang kasaypanan sa coaxiality kinahanglan nga Moubos o katumbas sa 0.1mm, ug ang paglihis sa anggulo kinahanglan nga Moubos o katumbas sa 0.5 degree, nga mahimong ma-calibrate gamit ang instrumento sa pag-align sa laser; Ang pagpili sa coupling kinahanglan nga mohaum sa motor torque (kasagaran 1.5 ka beses ang rated torque) aron malikayan ang overload ug pagkaguba.

4). Pag-instalar sa load

Ang sentro sa grabidad sa load kinahanglan nga motakdo sa axis sa paglihok sa module, ug ang eccentricity kinahanglan nga kontrolado sa sulod sa 5mm, kon dili kini makadugang sa radial load sa giya rail ug makapasamot pagsul-ob; Sa pag-instalar nga patayo, gikinahanglan ang pag-instalar sa mga anti fall device (sama sa electromagnetic brakes, mechanical lock) ug sulayan kung lig-on ba ang load kung maputol ang kuryente.

3.Electrical commissioning specifications sa Screw Linear Module

1). Pag-inspeksyon sa mga kable

Ang mga wiring sa mga motor, encoder, ug limit switch kinahanglan nga nahiuyon sa mga drowing, nga adunay grounding resistance nga ubos pa sa 4 Ω aron malikayan ang electromagnetic interference; Ibulag ang mga wiring sa mga linya sa kuryente ug mga linya sa signal (nga adunay gilay-on nga Labaw sa o katumbas sa 30cm) aron malikayan ang paglihis sa posisyon tungod sa pagtuis sa signal.

2). Mga setting sa parameter

Sa wala pa ang unang gahum sa, kumpirmahi nga ang mga parameter sa drayber sa motor (sama sa kasamtangan, subdivision, acceleration time) mohaum sa motor aron malikayan ang overcurrent burnout; Atol sa pagsulay nga operasyon, itakda una ang ubos nga tulin (Moubos o katumbas sa 50mm/s) ug gamay nga pagpatulin (Moubos sa o katumbas sa 1m/s ²), ug obserbahan kung hapsay ba ang paglihok.

3). Limitahi ang pagkakalibrate

I-adjust ang mechanical limit o photoelectric switch position aron maseguro nga adunay 5-10mm nga margin sa duha ka tumoy sa stroke aron malikayan ang grabeng bangga; Pinaagi sa pagbutang sa humok nga limitasyon nga mga parameter pinaagi sa controller, kini nagsilbi nga doble nga panalipod alang sa mekanikal nga limitasyon.

4. Pag-calibrate sa katukma ug pagsulay alang sa Screw Linear Module

1). Gap nga bayad

Paggamit ug laser interferometer aron mahibal-an ang reverse clearance (kasagaran Moubos o katumbas sa 0.01mm), ug kung kini molapas sa tolerance, kini mahimong mabayran pinaagi sa pre tightening sa nut (double nut structure) o controller parameters; Sulayi ang katukma sa pagposisyon sa lain-laing mga katulin (sama sa 200mm/s, 500mm/s) aron maseguro nga ang sayop sa tibuok speed range anaa sa gitugot nga range.

2). Pagdalag mga pagsulay

Padayon nga pagdagan sulod sa 30 minutos, pagmonitor sa temperatura sa motor ug screw (kinahanglan nga Moubos o katumbas sa 60℃), ug kon kini mag-overheat, susiha kon ang load milapas sa limitasyon o kung ang lubrication igo na; Pag-obserbar sa operating noise (kinahanglan nga ubos pa sa 65dB), abnormal nga kasaba mahimong tungod sa pagtipas sa pagkabit o pagsul-ob sa bola, ug ang makina kinahanglan nga hunongon alang sa pag-troubleshoot.

5.Maintenance tips human sa pag-instalar sa Screw Linear Module

Sa wala pa ang unang operasyon, idugang ang espesyal nga lubricating grease (lithium based grease NLGI grade 2) sa lead screw, ug i-inject ang lubricating oil (ISO VG32) ngadto sa guide rail slider; Irekord ang pag-install ug pag-debug nga datos (sama sa paralelismo ug pagkasibu sa pagpoposisyon) isip benchmark nga reperensiya para sa ulahi nga pagmentinar.

Pinaagi sa higpit nga pagkontrol sa katukma sa pag-instalar (labi na sa parallelism ug coaxiality) ug lakang -sa-lakang nga pag-debug, ang sayop sa pagpoposisyon sa Screw Linear Module mahimong makontrol sulod sa 80% sa bili sa disenyo, ug ang gitas-on sa kinabuhi mahimong mapalawig ngadto sa labaw sa 1.5 ka beses.