Linear Motion Actuator

Ang linear motion actuator usa ka gamit sa pagmaneho nga nagbag-o sa lainlaing mga lahi sa enerhiya sa linya nga paglihok. Ang kinauyokan niini mao ang direktang pag-convert sa kusog sa tinubdan sa kuryente ngadto sa mga linear nga aksyon sama sa pagduso, pagbira, pag-alsa, ug uban pa pinaagi sa mekanikal nga istruktura. Dili sama sa komplikadong sistema sa paggiya sa usa ka motion platform, ang Linear motion actuator mas naka-focus sa integration sa power output ug displacement execution, ug kaylap nga gigamit sa mga senaryo nga nanginahanglan og direktang pagmaneho sa mga load para sa linear motion.

Ang prinsipyo sa pagtrabaho niini naglibot sa "pagbalhin sa paglihok sa enerhiya sa pagbag-o". Ang mga tinubdan sa kuryente sama sa DC motors, hydraulic pumps, ug pneumatic cylinders naghatag og enerhiya, nga dayon ma-convert ngadto sa linear displacement pinaagi sa internal transmission mechanisms sama sa screw nuts, gear racks, push rods, ug uban pa. Ang hydraulic type naggamit sa hydraulic pressure sa pagduso sa piston ug direkta nga output axial thrust. Ang ubang mga precision nga modelo nag-integrate sa position sensors, nga makahatag ug tinuod nga-time nga feedback sa displacement ug makab-ot ang kontrolahon nga stroke adjustment.

Sa mga termino sa aplikasyon, sa industriyal nga automation, ang mga electric linear actuator kanunay nga gigamit alang sa materyal nga pagduso sa mga linya sa produksiyon, nga nakab-ot ang tukma nga pagduso sa lebel sa sentimetro nga mga stroke pinaagi sa transmission sa screw, pag-ilis sa tradisyonal nga mga silindro aron makunhuran ang pagsalig sa gigikanan sa gas; Sa medikal nga ekipo, ang mekanismo sa pag-alsa sa mga higdaanan sa elektrisidad sa ospital gimaneho sa usa ka DC motor nga adunay trapezoidal screw, nagsalig sa kaugalingon-mga kinaiya sa pag-lock aron masiguro ang kalig-on sa posisyon sa pasyente pagkahuman sa pag-adjust; Sa mga smart nga balay, ang column drive sa lifting table nagsagop ug silent linear actuator, nga nakab-ot ang ubos nga-speed ug hapsay nga adjustment sa gitas-on pinaagi sa mekanismo sa pagkunhod sa gear; Sa natad sa makinarya sa agrikultura, gigamit ang mga hydraulic linear actuator alang sa pag-alsa ug pagpaubos sa header sa harvester, nga naggamit sa taas nga-presyur nga lana aron makagawas ang taas nga duso ug ipahiangay sa komplikado nga pagbag-o sa karga sa uma. Dugang pa, ang pag-adjust sa bracket sa solar tracking system, ang pagmaneho sa pag-abli ug pagsira sa ganghaan, ug uban pang mga senaryo nagsalig usab sa mga linear motion actuators aron makab-ot ang episyente nga linear power output. Ang compact nga istruktura niini naghimo niini nga labi ka mapuslanon kaysa mga platform sa paglihok sa limitado nga mga sitwasyon sa wanang.

Giabi-abi ka nga motan-aw ug dugang mga proyekto o bisitaha ang among video gallery pinaagi sa Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Dinhi, among gipaila ang Linear motion actuator, TMSL135-CM nga adunay datos sama sa mosunod:

Pamaagi sa pagtuki sa katukma alang sa Linear motion actuator
1.Positioning tukma detection
Paghimo ug sistema sa pagsukod gamit ang laser interferometer, ayoha ang reflector sa slider sa plataporma, ug magbutang ug daghang detection point subay sa motion axis (sama sa usa ka measurement point matag 50mm). Human ang plataporma mobalhin ngadto sa target nga posisyon sumala sa mga instruksyon, irekord ang pagtipas tali sa aktuwal nga displacement nga gipakita sa laser interferometer ug ang instruksiyon nga bili, ug kuwentaha ang pinakataas nga deviation value sa tibuok stroke, nga mao ang positioning accuracy. Pananglitan, sa usa ka semiconductor detection platform nga adunay 300mm stroke, kung ang maximum deviation mao ang ± 0.003mm, kini makatagbo sa micrometer level positioning requirements. Atol sa pagsulay, kinahanglan nga hatagan pagtagad ang temperatura sa palibot (kontrolado sa 20 ± 0.5 degree) aron malikayan ang mga pagbag-o sa temperatura nga mahimong hinungdan sa pagpalapad sa init ug pagkunhod sa riles sa giya ug makaapekto sa datos.

2. Nagbalikbalik nga pagtuki sa katukma sa pagposisyon
Pagpili usa ka piho nga punto (kasagaran ang tunga nga punto) sa sulod sa itineraryo, ug ipasubli sa plataporma ang parehas nga pamaagi aron mabalhin sa kana nga punto (girekomenda nga gidaghanon sa mga higayon nga Labaw sa o katumbas sa 30). Gamit ug grating ruler o high-precision dial gauge para irekord ang aktuwal nga posisyon human sa matag pag-abot. Kalkulahin ang standard deviation sa kini nga mga datos, nga mao ang pagkasibu sa pagsubli. Kung ang standard deviation sa 30 nga mga pagsukod sa usa ka platform sa himan sa makina mao ang 0.001mm, kini nagpaila sa maayo kaayo nga kalig-on sa pagbalik-balik. Sa wala pa ang pagsulay, ang plataporma kinahanglan nga modagan nga wala’y karga sulod sa 10 minuto aron mapainit ug makunhuran ang epekto sa pagtaas sa temperatura sa motor sa katukma sa transmission.

3. Pagkatul-id nga pag-ila sa sayup
Pag-ayo sa lebel sa katukma nga parehas sa axis sa paglihok sa base, pag-install usa ka lever dial gauge sa slider, ug pagkontak tali sa ulo sa gauge ug sa nagtrabaho nga sulud sa lebel. Kung ang plataporma molihok sa kanunay nga tulin, ang swing amplitude sa dial indicator pointer nagpakita sa pagtipas sa pagkatul-id, nga gibahin sa pinahigda nga direksyon (wala-tuo nga duyan) ug bertikal nga direksyon (pataas ug paubos nga pag-usab-usab). Pananglitan, kung ang bertikal nga pagkatul-id nga sayup sa laser cutting platform molapas sa 0.02mm/m, kini mahimong hinungdan sa hilig nga mga pattern sa cutting surface. Atol sa pagsulay, gikinahanglan aron masiguro nga ang patag nga magmamando luwas nga na-install aron malikayan ang pagpanghilabot gikan sa kaugalingon nga pagtipas sa mga resulta.

4. Stability testing sa panahon sa operasyon
I-install ang vibration sensors sa plataporma ug irekord ang vibration acceleration values ​​sa lain-laing katulin (kasagaran sa mm/s ²). Atol sa high-speed nga operasyon (sama sa 300mm/s), kon ang vibration value kalit nga motaas, kini mahimong tungod sa dili patas nga tensyon sa synchronous belt o pagsul-ob sa guide rail slider. Dugang pa, ang kanunay nga dili normal nga mga kasaba mahimong mahibal-an pinaagi sa pandungog sa pandungog, ug ang temperatura sa motor ug screw bearings mahimong masusi gamit ang infrared thermometer. Kung ang pagtaas sa temperatura sa usa ka bahin molapas sa 40 degree, mahimo’g hinungdan ang pagkalangan sa operasyon tungod sa dili maayo nga lubrication, nga dili direkta nga makaapekto sa katukma.

5.Accuracy verification ubos sa load kondisyon
I-simulate ang aktuwal nga mga karga sa trabaho (sama sa pag-instalar sa mga fixtures sa katugbang nga gibug-aton), balika ang posisyon sa ibabaw ug balika ang positioning detection. Ang ubang mga plataporma nakab-ot ang mga sukdanan sa katukma sa dihang gidiskarga, apan ang deformation mahitabo tungod sa dili igo nga pagkagahi sa mga riles sa giya human sa pagkarga, nga miresulta sa dugang nga pagtipas. Pananglitan, kung ang yugto sa paghubad sa usa ka medikal nga CT nga higdaanan nagdala ug 150kg, kung ang katukma sa pagposisyon mausab gikan sa ± 0.01mm kung gidiskarga sa ± 0.03mm, kinahanglan nga susihon kung kinahanglan ba nga palig-onon ang istruktura sa suporta sa riles sa giya.