Libre nga Pagmentinar sa RV Reducer

Unsa ang Maintenance Free RV Reducer?

Ang usa ka maintenance-libre nga RV (Rotate Vector) reducer usa ka bug-os nga selyado nga cycloidal-pin gear reduction unit nga naghiusa sa planetary first stage uban sa cycloidal second stage aron makab-ot ang taas nga reduction ratios, talagsaon nga torque density, ug duol sa-zero backlash-nga gikinahanglang mga pagbag-o sa lana sa tibuok nga permanente nga pag-ilis o seal sa lana nga walay gikinahanglan nga periodic oil. kinabuhi.

Istruktura

Ang RV reducer naglangkob sa usa ka input shaft nga nagmaneho sa usa ka planetary spur gear stage, nga nagmaneho sa mga eccentric shaft nga nagtuyok sa mga cycloidal disc batok sa mga fixed ring gear pin. Ang cycloidal discs' wobbling motion nahimo nga hapsay nga rotational output pinaagi sa output pins nga nagbutang ug buslot sa discs. Ang tibuok asembliya gipahimutang sa usa ka silyado, tukma nga -machined casing nga adunay pabrika-puno, taas nga-life grease ug lig-on nga cross-roller o tapered roller bearing nga nagsuporta sa output.

Mga Konsiderasyon sa Pagpili

Ang mahinungdanong mga hinungdan naglakip sa pagkunhod sa ratio, rated/peak torque, permissible moment load ug axial/radial nga kapasidad sa output, torsional stiffness, backlash (kasagaran ubos sa 1 arc-minuto), ug sealing/IP rating para sa maintenance-free operation. Tungod kay ang lubrication na-sealed alang sa kinabuhi, ang thermal rating ug duty cycle kinahanglan nga maampingon nga ipares aron malikayan ang pagkadaot sa grasa gikan sa sobrang kainit.

Mga aplikasyon

Ang maintenance-free RV reducers kay kaylap nga gigamit sa industriyal nga robot joints, machine tool rotary axes, welding positioner, semiconductor equipment, ug bug-at nga-duty automation system diin ang taas nga-pagkasaligan, gamay nga downtime, ug taas nga positioning accuracy kinahanglanon.

Mga Konsiderasyon sa Pag-instalar

Ang pag-mount flanges kinahanglan nga torqued sa usa ka cross pattern matag detalye aron malikayan ang pagtuis sa balay. Ang pag-align tali sa motor input ug reducer shaft kinahanglan nga tukma aron malikayan ang dili kinahanglan nga stress sa mga sealed bearings. Tungod kay ang unit walay bayad-, ang mga installer kinahanglang maglikay sa pag-abli sa housing o makasamok nga mga seal, ug kinahanglan nga pamatud-an nga ang gitugot nga mga limitasyon sa pagkarga dili molapas aron mapreserbar ang kinabuhi sa serbisyo sa lubrication sa pabrika.

Gipaila namo ang InPut Flange RV Reducer gikan sa TallMan Robotics, imong makita ang data sheet, mga hulagway sa produksyon, mga video sama sa mosunod:

Mga pagtuon sa kaso sa industriyal nga automation

ARTICULATED ROBOTICS

Ang hiniusang-axis RV reducer retrofit sa 6-axis welding robot

Usa ka tiggama og bug-at nga ekipo nga nag-operate og armada sa 6-axis arc welding robots nakasinati og joint drift ug positional error sa axes J2 ug J3 human sa taas nga produksyon. Ang gisul-ob nga harmonic drive gipulihan sa among RV-40E cycloidal gear reducer. Ang mas taas nga torsional rigidity sa RV drive nagwagtang sa mid-cycle position deviation, nagpasig-uli sa weld seam consistency sa sulod sa ± 0.05 mm. Ang linya sa robot mibalik sa hingpit nga paggamit sulod sa duha ka adlaw sa pag-retrofit, nga wala nay dugang nga hiniusang pagmentinar nga gikinahanglan sa mosunod nga 10 ka bulan nga panahon sa pagmonitor.

AUTOMATED ASSEMBLY

Taas nga-load servo axis sa usa ka battery module assembly line

Usa ka pabrika sa EV battery pack nanginahanglan ug servo drive reducer nga makahimo sa pagdumala sa kanunay nga pagbali sa direksyon ug taas nga radial load sa usa ka press-fit assembly station. Ang mga standard nga planetary gearboxes nagpakita sa wala'y panahon nga pagsul-ob sa pagdala ubos sa hiniusa nga axial ug radial load profile. Ang among RV reducer - pinili para sa iyang integrated output bearing design ug taas nga moment load capacity - nakasulbad sa failure mode sa hingpit. Ang panahon sa siklo sa asembliya miuswag tungod sa mas paspas nga paghusay human sa matag pagbali.

FAQ:

1. Unsa ang gipasabot sa rated torque, peak torque, ug emergency stop torque? Unsaon pagpili?

Ang rated torque nagpasabot sa padayon nga operasyon nga walay overheating. Ang peak torque nagpasabut nga makadiyot nga pagkarga sa panahon sa pagpatulin o pagkurog. Ang emergency stop torque nagpasabot sa pinakataas nga load para sa kalit nga paghunong. Pagpili pinaagi sa pagpares sa mga load sa aplikasyon sa kini nga mga limitasyon. Ipadayon ang pag-operate nga torque ubos sa rated nga torque. Tugoti ang peak torque sulod sa mga detalye sa tiggama.

2. Unsa ang gintang sa pagbalik (back gap)? Nganong importante kaayo kini?

Ang gintang sa pagbalik nagpasabut nga lag sa output shaft kung ang input balihon ang direksyon. Gisukod niini ang clearance sa internal nga gear sa arcminutes. Kini nga kal-ang hinungdan sa sayup sa pagpoposisyon. Importante kini alang sa tukma nga pagkontrol sa paglihok. Ang mas gamay nga gintang naghatag og mas taas nga katukma ug pagkagahi.

3. Unsa ang mga clearance sa pagbalik sa mga reducer sa RV nga adunay lainlaing lebel sa katukma (sama sa P5, P7)?

Ang mga lebel sa katukma naghubit sa labing taas nga mga kantidad sa gintang sa pagbalik. Nagtanyag ang P5 og mas taas nga katukma nga adunay gamay nga clearance. Ang P7 nagtugot sa gamay nga mas dako nga clearance. Ang aktuwal nga mga kantidad magkalainlain sa modelo ug tiggama. Tan-awa ang teknikal nga mga datasheet para sa eksaktong mga detalye.

Usab Giabiabi ka sa pagtan-aw sa daghang mga proyekto o pagbisita sa among video gallery pinaagi sa Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics