Linear Rack ug Pinion Drive

Rack

Kasagaran usa ka rectangular rigid component nga adunay uniporme nga gipang-apud-apod nga mga ngipon sa kilid (parehas sa gear tooth profile), mahimo kining i-install o gamiton isip usa ka nagalihok nga bahin.

Ang mga materyales kasagaran taas-kalig-on nga asero (sama sa 45 nga grado nga asero ug alloy steel), ug ang ibabaw gipalong aron mapalambo ang pagsukol sa pagsul-ob. Sa pipila ka mga senaryo, ang stainless steel o mga plastik nga engineering gigamit (alang sa gaan nga load ug mga kinahanglanon sa pagsukol sa kaagnasan).

Pinion gear

Ang usa ka gamay nga galamiton nga nagdugtong sa profile sa ngipon sa usa ka rack sagad nga konektado sa output shaft sa usa ka drive motor (sama sa usa ka servo motor o stepper motor), ug nagmaneho sa rack aron molihok (o molihok subay sa rack mismo) pinaagi sa pagtuyok.

Ang disenyo sa profile sa ngipon kinahanglan nga mohaum sa rack (sama sa tul-id nga ngipon ug helical nga ngipon), ug ang helical nga ngipon makapakunhod sa epekto sa transmission ug makapauswag sa pagkahapsay.

Mga sangkap sa auxiliary

Mekanismo sa paggiya (sama sa linear guide rail, slider): nagsiguro sa pagkatul-id sa paglihok ug pagkunhod sa radial load sa rack/gear.

Unit sa pagmaneho: motor ug aparato sa pagkunhod (kung kinahanglan nga i-adjust ang katulin o torque).

Sistema sa lubrication: grease o lubricating nga lana aron makunhuran ang pagsul-ob sa nawong sa pag-upa

Prinsipyo sa pagtrabaho

Sa diha nga ang motor nagduso sa pinion sa pagtuyok, ang mga ngipon sa pinion mata sa baling sa mga ngipon sa rack, pag-usab sa rotational motion ngadto sa linear motion sa rack (sa diha nga ang rack giayo, ang pinion nagalihok sa usa ka tul-id nga linya sa daplin sa rack).

Ang direksyon sa paglihok gitino pinaagi sa direksyon sa rotation sa gear, ug ang katulin may kalabotan sa katulin sa gear ug ang gidaghanon sa ngipon/ngipon nga pitch sa gear (linear velocity=gear speed x tooth pitch).

Mga kinaiya

Rack ug Pinion Drive

Ball Screw

Synchronous Belt

Linear nga Motor

Maximum nga pagbiyahe

Walay kinutuban

Ubos o katumbas sa 6 metros

Ubos o katumbas sa 20 metros

Ubos o katumbas sa 10 metros

Maximum nga katulin

10 m/s

2 m/s

5 m/s

20 m/s

Pagkatukma sa pagposisyon

± 0.02~0.5 mm

± 0.005~0.05 mm

± 0.1 ~ 1 mm

± 0.001~0.01 mm

Kapasidad sa pagkarga

Taas kaayo (ton level)

taas (ubos o katumbas sa 5 tonelada),

medium (ubos o katumbas sa 200kg),

ubos (ubos o katumbas sa 100kg)

Mga gasto sa pagmentinar

Ubos

medium

Ubos

taas

Taas nga kapabilidad sa stroke

Ang rack mahimong mapalapdan pinaagi sa splicing, dali nga makab-ot ang linear nga paglihok nga pila ka metros hangtod napulo ka metros, nga wala’y limitasyon sa gitas-on sa mga pamaagi sa transmission sama sa mga screw sa bola.

Taas nga load ug rigidity

Ang dapit sa kontak sa meshing surface dako, nga makasugakod sa taas nga radial/axial load, nga adunay maayo nga transmission rigidity, angay alang sa bug-at nga-duty nga mga sitwasyon.

Speed ​​nga bentaha

Makab-ot niini ang taas nga linear nga tulin (kasagaran 0.1-5m/s, ang ubang mga modelo makaabot sa 10m/s o labaw pa) ug makatubag dayon.

Yano nga istruktura

pipila ka mga sangkap, mubu nga gasto sa pagmentinar, lig-on nga pagtugot sa mga hinungdan sa kalikopan sama sa abug ug temperatura.

Industrial automation

Ang gamit sa makina nga worktable nga paglihok, pagdumala sa truss robot.

Logistics bodega

horizontal/vertical nga paglihok sa mga stacker crane, paghan-ay sa linya sa transportasyon.

Makinarya sa pagtukod

pagtukod og mga elevator, pag-abli ug pagsira sa ganghaan nga mga himan.

Natad sa awto

transplanting mechanism ug steering system para sa automotive production lines (pipila ka modelo).

Model No

TMG170CM

TMG170CR

Gahum sa Motor (W)

750

Pagbalikbalik (mm)

±0.01/±0.02

Mga Ngipon sa Gear

32

Gear Pitch

5

Pagkunhod Ratio

1:5

1:10

Tingga (mm)

32

16

Max Speed(mm/s)

1600

800

Bilis sa Motor 3000(rpm/min)

Max

load

Pagpadali sa Pagpaubos

Pahigda

0.3G

30

90

Bertikal

0.3G

5

15

Gi-rate nga Thrust

98

490

Linear nga giya (mm)

15*12.5-2

Sinugdanan nga Sensor

Gawas nga plug

EE-SX672(NPN-SX672P(PNP))

Sa sulod

EE-SX674(NPN-SX674P(PNP))

Sirado nga tipo

Bukas

Hingpit nga-sirado

Limitado ang katukma ug adunay sayup sa pagbalik

Ang meshing clearance tali sa mga gears ug racks lisud nga hingpit nga mawagtang (bisan pa sa mga pre tensioning device, mahimong adunay gamay nga clearances), nga moresulta sa pagbalik sa mga sayop sa panahon sa reverse motion. Ang katukma sa pagposisyon kasagaran tali sa 0.1-0.5mm (ang mga modelo nga high-precision mahimong moabot sa 0.05mm, apan ang gasto motaas pag-ayo), makapalisud sa pagsugat sa mga senaryo nga ultra precision (sama sa pagproseso sa semiconductor wafer).

Ang kasaba sa pag-opera medyo taas

Ang mekanikal nga epekto sa diha nga ang mga gear ug mga racks mata sa baling mopatunghag kasaba, ilabi na sa mga high speed o ubos sa bug-at nga mga karga; Ang disenyo sa helical tooth makapakunhod sa kasaba, apan mas taas pa kini kaysa mga pamaagi sa transmission sama sa ball screws o linear motors, ug dili angay alang sa mga palibot nga adunay taas nga mga kinahanglanon sa kasaba (sama sa medikal nga kagamitan ug mga laboratoryo).

Taas nga mga kinahanglanon alang sa katukma sa pag-instalar

Ang paralelismo sa rack ug ang pagtipas sa sentro nga gilay-on tali sa mga gear direktang makaapekto sa epekto sa meshing. Kung dili husto ang pag-instalar, dali kini nga mosangput sa pagtaas sa pagsul-ob sa nawong sa ngipon, dili lig-on nga transmission, ug bisan ang pag-jamming, pagdugang sa gasto sa pagpadayon sa ulahi nga yugto; Ang mga propesyonal nga himan gikinahanglan alang sa pagkakalibrate ug pag-instalar (sama sa pagpoposisyon sa laser interferometer).

Sayon nga maapektuhan sa polusyon

Ang nawong sa ngipon naladlad sa gawas (ang ubang mga modelo adunay mga tabon nga panalipod, apan kini nagdugang sa gasto), nga dali nga mosuhop sa abog, mga tinumpag, ug uban pang mga hugaw, nga mosangpot sa dili maayo nga pag-meshing o mga garas sa ibabaw sa ngipon. Ang dugang nga abog-mga galamiton (sama sa mabakwi nga mga tabon ug mga sistema sa paghuyop) kinahanglang i-install sa abogon nga palibot.

Taas nga pagsalig sa lubrication

Ang friction sa ibabaw sa ngipon mao ang sliding friction (imbes nga rolling friction). Kung dili igo ang lubrication, kini makapadali sa pagsul-ob sa nawong sa ngipon ug pagmugna sa kainit, pagpamubo sa kinabuhi sa serbisyo, ug kinahanglan ang regular nga pagdugang sa espesyal nga lana sa gear o grasa. Ang siklo sa pagmentinar mas kanunay kaysa sa mga screw sa bola.